04-02-2025
Realizou-se no dia 29 de Janeiro de 2025 o evento de apresentação dos resultados da investigação associada ao projeto FirePuma financiado pela Fundação para a Ciência e Tecnologia. Neste evento, a comunidade FCT-UNL pode ver um projeto da área de Controlo com várias pontes para outras áreas. O projeto desenvolveu:
1) Um protocolo para comunicação de uma rede de sensores com transmissores LoRa com um novo método para fazer a divisão no tempo dos slots de comunicação.
2) Interação dos sensores com drones através do Robot Operating System (ROS).
3) Novos estimadores que permitem calcular as áreas a visitar para prevenção de fogos florestais.
4) Um algoritmo que otimiza as rotas de vigilância e atua os drones de forma autónoma.
